自動立體倉庫貨架簡稱自動化立體倉庫、自動化立體庫。由高層立體貨架、自動堆垛機(jī)、托盤、計算機(jī)控制系統(tǒng)和管理系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、TMS系統(tǒng)等組成。其功能從單純的屋子儲存保管發(fā)展到物資的接受、分類、計量、包裝、分揀配送、存檔等多種功能。這有助于實現(xiàn)高效率和大容量的儲存，能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要。

自動化立體倉庫貨架通過堆垛起重機(jī)來存取貨物，巷道堆垛起重機(jī)的作業(yè)通道很窄 ，作業(yè)高度一般在9-24米米，最高可達(dá)可達(dá)40-50米，因此其其面積、空間利用率高。提高了勞動生產(chǎn)率，減少了貨物處理和信息處理過程的差錯，合理有效地進(jìn)行庫存控制。
最佳貨架高度：15-20m
最佳巷道長度：H/L=（1/4-1/6)
中天貨架提供的堆垛機(jī)性能完善，安全可靠，結(jié)構(gòu)設(shè)計可以滿足不同要求。配備有特殊的取物裝置，常用的有伸縮貨叉式或伸縮平板式，能向兩側(cè)貨格伸出存取貨物，其運行應(yīng)同時滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三方面。配備齊全的安全裝置的同時在電氣控制上采取一系列聯(lián)鎖和保護(hù)措施。管理運行軟件經(jīng)過多次反復(fù)測試，準(zhǔn)確可靠。
按支撐方式：懸掛式、地面支承式
按結(jié)構(gòu)形式：單立柱、雙立柱
按作業(yè)方式：單元式、揀選式、單元混合式
按建筑形式：整體式、分離式
按所起作用：生產(chǎn)型倉庫、流通型倉庫
按與生產(chǎn)的緊密程度：獨立型、半緊密型、緊密型倉庫